В 1608 году здесь разбивает свой лагерь Лжедмитрий II (тушинский вор). В 1622 году местность была продана дьякону Михаилу Данилову, который строит на этом месте Покров Пресвятой Богородицы.
1766 году в Покровском возводится барский двор, отличавшийся своей необычной для того времени «прекрасной» архитектурой. В усадебном доме была собрана большая коллекция живописи, насчитывающая более 130 картин.
В начале XIX века усадьба вновь обновляется. Строится новый барский дом (1805 год), несколько оранжерей, разбивается парк с прудом. Тогда же там проводил свои каникулы будущий «первый философ России» Владимир Соловьев. В «Берсову дачу» ездил Л.Н.Толстой к своей будущей невесте.
При последней владелице Евгении Шаховской-Глевобой-Стрешневой были построены архитектором А.И. Резановым кирпичная ограда с башнями, обновлена сама усадьба, появился театр, в котором каждое воскресение давались представления.
В 1925 году в барском доме был открыт музей искусств, просуществовавший всего 3 года. В послевоенные годы усадьба стала домом отдыха для военных лётчиков, а в 70ые годы ее отдали под НИИ гражданской авиации.
В последствии Покровское-Стешнево-Глебово было закрыто на реставрацию, окончившуюся в 92 году пожаром. Так что она до сих пор реставрируется.
